皇居是天皇平时居住的场所。

游客参观皇居一般就是游览皇居的外围，是隔着护城河以外的皇居外苑、皇居东御苑和北之丸公园。

在皇居外苑的旁边是游客大巴停车场，先进入外苑，穿过去，就到皇居的护城河。

再穿过马路（注意红绿灯），是一大片广场，周围有许多树木。这里的路都由碎石子铺成，踩上去沙沙作响，据说是古代为了防止忍者夜袭而设计的。